탄도미사일이 어떻게 작동하며, 목표물을 명중시키는 원리는?

탄도미사일의 작동 원리와 목표물을 명중시키는 과정에 대해 자세히 알고 싶습니다. 발사부터 목표물 도착까지의 과정과 각 단계의 역할을 설명해주세요.