다윈의 자연선택설이 무엇인가요?

생물학자로 유명한 다윈은 자연선택설을 주장했다고 하는데, 다윈의 자연선택설이 의미하는 바가 무엇인가요?

우수 개체만 살아남는다는 것인가요?