다리가 만성적으로 뻐근하고 저립니다

다리가 만성적으로 뻐근하고 저립니다. 일어나 있는 시간이 많기는 한데 어떻개 하면 다리를 풀어줄 수 있을까요? 하루종일 뻐근하고 뭉쳐있는 기분입니다.