만두는 어디서부터 유래된 음식인가요?

제가 여러가지 음식중에서도 만두를 제일로 좋아하는데요
만두피안에 여러가지 재료로 들어있는 만두를 먹으면 행복하더군요
만두는 어디서 부터 유래된 음식인가요?
알려주세요