한국에서 공매도가 합법인가요?

개인도 주식을 실제 보유하지 않더라도 주식을 빌려서 판매하는 공매도 거래방식이 개인도 가능한 거래방법인가요?? 예전에 불법이라고 들었는데 아닌가요?