지구와 달처럼 다른 행성에도 비슷한 관계의 위성이 있나요?

지구는 달을 위성으로 가지고 있는 행성인데요. 혹시 이와 비슷한 관계를 가진 우리 태양계 안에 또 있을까요? 있다면 어떤 행성과 위성인지 이름을 알려주세요~