태양계에서 위성이 있는 행성은 무엇인가요?

지구는 달이라는 위성을 가지고 있습니다.

그럼 태양계에는 지구가 달을 위성으로 가지고 있듯이 위성을 가지고

있는 행성은 무엇무엇이 있는가요?