주식회사 감사의 법률상 책임 한계는 어떻게 되나요?

감사는 주식회사의 임원 중 하나이며 비상장 주식회사의 감사 자격에는 제한이 없는 걸로 알고 있습니다. 감사의 법률상 책임 한계를 알고 싶습니다.