우리사주가 무엇인지 알려주세요

회사에 보면 우리사주라는 것이 있던데 이것은 사원들에게 공짜로 나누어 주는 주식인가요? 모든 사람에게 주는 것인지 관리자급에게만 주는 것인지 궁금하네요