세탁 후 종이 찌꺼기, 올 등등 묻은 이물질 제거법

세탁을 잘못하여 옷에 이물질이 쩍 달라붙은 경우에는 어떤 식으로 제거해주는 게 좋은가요?? 일일히 손으로 제거하기엔 한계가 있는 듯 해서요