세탁시 묻어나오는 이물질 제거방법이 궁금합니다

세탁후 옷을 건조하다보면 옷에서 이물질이 묻어나오는 경우들이 있는데 이런 이물질들을 어떻게 제거하는지 제거방법이 궁금합니다