인조는 정말 소현세자를 독살했을까요?

많은 드라마나 영화에서 청에 볼모로 잡혀가 청나라 문화를 익히고 귀국한 소현세자를 싫어하여 독살했다는 설정을 많이 합니다. 인조는 정말 소현세자를 독살했을까요?