자동차라이트를 합법으로 튜닝할 수 있나요?

현재 타고다니는 자동차의 라이트가 조금 어두워서 라이트를 밝은것으로 교체하고 싶은데요. 혹시 합법으로 라이트를 튜닝하는것도 있을까요?