자동차 라이트를 밝게 하려면 어떻게 해야하죠?

자동차 라이트가 너무 어두운것같은데

개인이 임의로 라이트를 밝게 해도 괜찮은건가요?

라이트를 밝게 하려면 어떻게 해야 합법적으로 할 수 있나요?