운행 시 핸들이 떨리는데 왜 그런건가요?

운행 시 차량 핸들이 전체적으로 떨리는? 흔들리는 느낌이 들고 살짝 왼쪽으로 핸들이 기울어져 있는 듯 한데요.

그냥타도될까요? 점검을 받아야하는 걸까요?

이유가 뭘까요?