우리나라 조선시대의 경우, 사실 양반을 사고팔기 전에는 부모의 사회적위치가 자식에게 고스란히 대물림되었는데요. 유럽 중세시대에서는 지배층과 피지배층이 어떻게 구분되고, 그 근거는 무엇이었나요?