레이저프린트의 원리는 무엇인가요?

저희 집에 있는 프린트는 인쇄할때 종이에 잉크로 그리면서 인쇄물을 완성합니다.

그런데 레이저프린트 같은 경우는 금방 바로 나오던데 어떤 원리로 이렇게 인쇄를 할 수 있는건가요?