프린트기가 프린트를 하는 원리가 뭔가요?

프린트기가 잉크를 어떻게 단시간에 종이에 딱붙게하고 흐르지 않게 할 수 있는 건가요? 프린트기가 작동하는 방법이 궁금하네요. 어떤 방식인가요?