형법상 위법성 조각사유로 정당방위 등에 대해서는 개념에 대해서 많이 알고들 있는것 같은데,
정당방위 이외에 긴급피난이란 것이 있더라구요
형법상 긴급피난의 요건은 어떻게 되는지 궁금합니다.