주식시장인 코스피, 코스닥, 코넥스 등의 분류기준이 궁금합니다.

주식시장인 코스피, 코스닥, 코넥스 등으로 명칭되어 분류하고 있던데 이들 시장의 분류기준이 어떻게 되는지 설명 부탁드립니다.