삼국시대 나라들은 서로 동일한 언어를 사용했었나요?

과거 삼국시대에 고구려 백제 신라는 서로 전쟁도 하기도하고 동맹을 맺기도 하면서 그 긴 세월을 지냈는데요. 서로간의 의사소통은 원활히 되었는지 궁금합니다.