고려 시대에는 통역 어떻게 했나요

지금이야 각기 다른 나라의 언어를 사용하는 사람이 많아 통역이

쉽게 할 수 있는데 고려 등 신라 시대에는 교류도 적을테고

사용하는 언어 자체가 틀린텐데 통역 어떻게 했나요