온도계는 어떤 원리로 온도를 측정하나요?

온도계는 어떠한 원리로 온도를 측정하나요?

예전에는 입이나 겨드랑이에 넣었는데

요즘은 귀에 넣더라고요.

어떤 원리로 측정하는건가요?