미디어에서 주인이 노비를 아무렇지않게 죽이는 모습이 나오기도 하지만 실제로 조선에서는 아무리 주인이라하더라도 노비를 별 이유없이 사사로이 처벌하게되면 죄질에 따라 처벌을 받았다고 하던뎨 이유없이 노비를 죽였을 때 어떤 처벌을 받았나요?