동네주민들과 친하게 지내려면 어떻게 해야할까요?

비슷한 연배의 사람들과 친해져서 가족끼리 놀러도가고 카페 같은곳도 가고 싶은데 내성적인 성격이라 어떻게 친해져야할지 모르겠네요