신호등 황색점등, 빨간색 전등 뭐가 다른가요?

가끔 한가로인 도로에는 신호등이 노란색(황색) 점등되어 깜박일땨도 있고 빨간색으로 점등되어 깜박일때도 있는데 뭐가 다른건가요?