적색점멸등하고 황색점멸등 의 차이는 무엇인가요?

도로를 보면 어떤 곳은 적색으로 점멸등이 깜박거리고 어떤 곳은 황색으로 점멸등이 깜박거리던데 점멸등 둘의 차이점은 무엇인가요?