야간에 신호등이 적색으로 깜빡거리는 것과 황색으로 깜빡거리는 차이는 뭔가요?

늦은 새벽이 되면 몇몇 신호등들은 신호가 적색으로 깜빡거리는 곳이 있고

황색으로 깜빡거리는 곳도 있던데

적색으로 깜빡거리는 것과 황색으로 깜빡거리는 것은 어떤 차이가 있는 건가요?