가정용 천장 에어컨이 개인이 청소하는 방법은 어떻나요?

집 거실 및 방에 설치되어 있는 천장형 에어컨 청소는 보통 전문 업체에 많이 맡기던데 개인이 집에서 청소할수 있나요? 만약 청소 할땐 어떤 부분을 중점적으로 하면 되나요?