로봇과 기계의 차이는 무엇으로 구분해야 하는 건가요?

주변에 기계와 로봇은 이제 쉽게 볼수있는 것들인데 이를 구분하는 특별한 기준이 무엇인지 알고싶습니다.

로봇도 기계의 한 범주에 속하는 것인가요?