안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다. 로봇은 목적에 따라 크게 공장에서 사용되는 산업용 로봇과 민간 서비스에서 사용되는 서비스 로봇 그리고 살상용 군사 로봇과 의료용 로봇으로 나눌 수 있습니다.
로봇은 하드웨어와 소프트웨어로 구성되어 있습니다. 하드웨어는 로봇의 구조와 움직임을 담당하는 부분으로, 로봇의 신체 구조, 구동기, 센서 등이 포함됩니다. 소프트웨어는 로봇의 동작을 제어하는 부분으로, 로봇의 제어 시스템, 프로그래밍, 인공지능 등이 포함됩니다.
센서는 로봇이 주변 환경에서 정보를 수집할 수 있도록 하는 장치이고 액추에이터는 로봇이 목표 동작을 수행할 수 있도록 하는 장치입니다.
