로봇의 종류와 구조는 어떻게 다를까요?

로봇의 종류와 구조는 어떻게 나뉘며, 각각의 특징은 무엇인가요? 그리고 로봇은 어떤 원리로 동작하며, 센서와 액추에이터는 어떤 역할을 할까요?