동영상 파일 형태가 다른데 어떤 차이가 있나요?

안녕하세요.

컴퓨터에서 재생하는 동영상파일을 보면 avi, mkv, mp4 이런식으로 형태가 다른데 각 파일마다 특징이 뭔지 어떤차이가 있는지 궁금합니다.