선거 사전투표 제도는 언제 부터 생긴건가요?

안녕하세요? 예전에는 사전투표가 없었던 것으로 기억되는데요 언제부터 사전투표 제도가 생긴것인지 아시는분 설명부탁드리겠습니다.