아이의 입양절차는 어떻게 되나요?

안타깝게 부모로부터 버림받은 아이들이 종종 있는데요. 그런 천사 같은 아이들은 간절하게 아이를 바라는 부모에게 입양되잖아요. 아이를 입양하는 절차가 어떻게 되나요?