보험비가 한달 밀렸는데 보험금을 청구할 수 있나요?

보험비 나가는 날짜에 돈나가는 계좌에 돈이 없어서 한달밀렸는데 보험금을 청구받을 수 있나요? 아니면 다음달에 한번에 보험비 내고 청구해야되나요?