예전 삼국시대,조선시대에 전쟁을 할 때, 왜 부대끼리 맞붙는게 아니라 각 지역마다 있는 성을 먼저 공격하며 전쟁을 했던것인가요?

예전 삼국시대,조선시대에 전쟁을 할 때보면 왜 부대끼리 맞붙는게 아니라 각 지역마다 있는 성을 먼저 공격하며 전쟁(일명 공성전)을 했던것인가요?

특별한 이유가 있을까요?