오로라는 남반구와 북반구의 고위도 지역에서 주로 나타나며 지구뿐 만 아니라 목성, 토성, 천왕성 등에서도 흔히 관찰된다고 하는데 현상이 발생하는 이유와 특정 지역에서만 나타나는 이유가 궁금합니다.