애기 옷에 물감이 묻었습니다. 어떻게 세탁해야 할까요??

아이들이 그림을 그리다가 물감이 옷에 묻었습니다. 흰옷은 아니고 베이직 색인데

물감은 그냥 바로 세탁해도 물든게 빠지나요?혹시 몰라 아직 빨곤 있지 않습니다.