야채와 채소의 차이점과 구분하는방법

제가 보기에는 야채랑 채소가 어떤 기준에 의해서 구분되는지모르겠습니다. 그냥 똑같은데 부르는 명칭만 다른거 같은 느낌인데 도대체 어떤 차이점이 있는거고 명확하게 구분하는 방법이 있을까요? 너무 궁금합니다