고기를 다 익힌 후, 더 익혀서 먹으면 몸에 헤로울까요??

안녕하세요 ~ 고기를 먹을때, 항상 덜익을까봐 또는 조금 더 바삭한 식감이 좋은 것 같아 많이 익히는 편인데, 고기를 많이 익혀서 먹으면 몸에 헤로울까요??