자동차 앞유리가 겨울철에 얼어 부텄을 때 어떻게 제거하는 것이 좋을까요?

겨울철 춥고 눈이 올 때 자동차 앞유리가 얼어 붙었을 때 출근은 해야 되고 앞이 잘 안 보이고 할 때 어떤 방법으로 제거하는 것이 빨리 그리고 좋게 제거하는 방법일까요?