한국의 국회의원제도는 언제부터 만들어진 것인가요?

한국에서는 국회의원 제도를 시행하고 있습니다. 미국과 비교해 보면 미국은 상원, 하원 의원이 있습니다. 한국의 국회의원제도는 언제부터 만들어진 것인가요?