안녕하세요? 비운의 세자인 사도세자는 아버지 영조의 미움을 받아 죽었는데요 왜 사도세자는 아버지의 뜻을 따르지 못했던 걸까요? 어떤 역사적 배경이 있었기에 불운한 삶을 살았는지 궁금합니다.