조선시대에 왕은 각지역에 소식을 어떻게 받으셨나요?

문득 궁금해 지는데 조선시대에도 각지역에 소식을 받을 때 어떤 형식으로든 접하셨을거 같은데 어떤 방식으로 각지역에 소식을 접하셨는지 궁금해요