마일이라는 단위는 무엇을기준으로 만들어진건가요?

미국에서 속도를 측정할때 쓰는 단위인 마일은 어떤걸기준으로 만들어진건가요? 예를들면 마력은 말 한마리가 끌수있는 힘인것처럼요