어떻게 비행기가 하늘에서 비상 급유를 할 수 있나요?

비행기가 종종 위급한 상황으로 하늘에서 비상 급유를 하던데요. 그렇게 빨리 날 수 있는 비행기가 어떤 원리로 하늘에서 속도를 맞춰 급유를 할 수 있는 건가요?