비행기가 연료에 문제가 생겼을 때, 혹은 착륙하기 어려운 상황에서는 공중에서 비상급유를 하는 모습을 봤는데요. 공중에서 어떻게 속도를 맞추고 사고 없이 급유를 할 수 있는 것인가요?