연금저축보험과 연금보험은 어떤 차이가 있나요

보험사에서 판매하는 상품에 연금저축보험과 연금보험이 있는데요. 이 두 상품은 다른건가요. 다른 상품이라면 어떤 차이가 있고 어떤 상품이 더 유리한지 궁금합니다