속옷은 따로 세탁하슨게 좋을까요?

통상적으로 속옷도 같이 일반옷과 세탁기에 넣고 세탁을 하는데요. 일반옷과는 달리 속옷은 민감한 피부에 바로 맞닿으니까 신경을 써야할까 싶어서요.

속옷은 별도로 세탁하나요?