들기름과 참기름은 무엇이 다르고 어느 것이 더 좋나요?

들기름은 들깨로 기름을 짠 것이고 참기름은 참깨로 기름을 짠 것인거는 아는데 요리에 쓸 때는 두 개를 구분해서 넣잖아요? 무엇이 다르고 어느 것이 몸에 더 좋을까요?